Новинка от M5Stack: самобалансирующийся робот BALA2Fire
08.08.2022
M5Stack – это популярный модульный набор инструментов для разработки, прототипирования и макетирования, основанный на ядре ESP32.
Описание
BALA2Fire - сокращенное от "Баланс", как следует из названия, это второе поколение серии балансировочных роботов M5Stack. BALA2Fire - это самобалансирующийся робот, состоящий из M5Stack Fire и двух колес (двигатели постоянного тока). База использует STM32F030C8T6 в качестве основного элемента управления и имеет драйвер двигателя с двусторонним кодированием и встроенный аккумулятор емкостью 1200 мАч.
Этот продукт для робототехники поставляется с предустановленным программным обеспечением. Приложение балансирует робота по вертикали с использованием алгоритма замкнутого цикла. Вы можете запрограммировать его на автоматическое перемещение или использовать Wi-Fi для разработки функций дистанционного управления.
Этот робот управляется с помощью смартфона или передатчика. База BALA2 содержит множество интерфейсов. В дополнение к обычным PortB и PortC, он также поддерживает 8-канальные сервоприводы, из которых 4 канала могут быть подключены напрямую, а остальные 4 канала должны быть подключены изнутри основания. Даже если вы никогда не пробовали такую программу балансировки, вы можете быстро освоиться с ней и управлять ею через инструменты UIFlow. Самобалансирующийся робот использует данные акселерометра и гироскопа для коррекции своей ориентации и положения. Модуль драйвера моторов DC взаимодействует с M5Stack Fire через порт I2C (0x3A).
Характеристики BALA2Fire:
|
|
Набор состоит:
- 1x M5Stack Fire + BALA2
- 4-кратный колесный разъем
- 2 кабеля HY2.0-4P (20 см)
- 2 кирпичика LEGO
- 1x ШЕСТИГРАННЫЙ КЛЮЧ
- USB-кабель Type-C (120 см)
Экосистема M5 состоит из главного контроллера (core), подключаемых модулей (module) и датчиков, совместимых с Grove (unit) и предназначена для обучения программированию, разработки электронных схем и промышленного Интернета вещей (IoT). M5Stack стремится предоставлять простые в разработке и экономичные устройства IoT, где важна визуальная и звуковая индикация, а также автономность. Платформа программируется на C++ из среды Arduino, визуальными блоками из среды UIFlow или на microPython. В отличие от платформы Arduino, все компоненты M5Stack снабжены корпусом!
В настоящее время компания предлагает более 170 устройств, готовых к применению «из коробки».
C широким ассортиментом товаров M5Stack вы можете ознакомиться, перейдя по данной ссылке. Если вы не нашли необходимый продукт, пишите на электронную почту info@west-l.ru и наши специалисты помогут в выборе и уточнят стоимость и сроки поставки.