Микросхема драйвера двигателя Семейство Привод-контроллер шагового двигателя TMC
TMC211 и TMC222 представляют собой встроенные одночипные приводы контроллера шагового двигателя, с помощью которых возможно создать децентрализированные мехатронные системы (двигатель со встроенной электроникой)
Встроенный контроллер шагового двигателя для позиционирования (16-битный счетчик), генератор пилообразного напряжения (линейный) и вход концевого выключателя
Встроенный привод шагового двигателя, способный пошагово выполнять микрокоманды (800 mA) для биполярных 2-фазных шаговых двигателей с внутренним 4-битным ЦАП для работы в 1/16 шага и внутренним ШИМ со смешанной задержкой
Полностью защищенный модуль (короткое замыкание, отключение при перегреве, недостаточное напряжение)
Функции диагностики (короткое замыкание, избыточная температура, предварительное предупреждение о перегреве, разомкнутая цепь нагрузки)
Бессенсорное обнаружение остановки (TMC 223) Технические параметры
- Корпус: QFN-32
- Питание: 8...29 V
- Интерфейс: I²C
- Конструкция: Single
- Выходной ток: ...0.8 A
- Выходной ток, макс.: 0.8 А
- Рабочая температура: -40...+125 °C
- Напряжение на выходе: 29 В
- Напряжение питания, мин.: 8 В
- Напряжение питания, макс.: 29 В
- Рабочая температура, мин.: -40 °C
- Рабочая температура, макс.: +125 °C
- Последовательность коммутации: 20...50 kHz